液压马达产生在19世纪50年代末期英国，液压马达最初是由油泵发展而来的，由于在使用中设备扭矩要求越来越高，设计师们不断改进油泵的某些部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子重新组合。使其内齿圈与壳体固定能接在一起，产生较大的扭矩。设计师们在验证中通过改变输入输出流量的方向使得液压马达轴迅速换向，以满足各种速度和扭矩的要求。
优点：
1、安装方便，螺丝直接安装，且体积小，重量小。
2、转速范围15－1500可无级调速。转速范围可大可小，满足设备对转速的每种要求。
3、要使用中液压马达可串联使用，也可并联使用。所以使用起来比较方便。
用途广泛：
1、农用：旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机，收割机，播种机。
2、渔用：起网机。
3、轻工用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。